工业机器人课程

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课程简介：

工业机器人技术及应用课程是机电一体化专业的一门主要的专业技术课，是一门多学科的综合技术，它涉及自动控制、PLC、传感器、通讯、视觉等多项内容，目的是是学生了解机器人的工作原理，编程方式以及自动化控制中的重要地位，为毕业从事专业工作打下必要的基础。

培养目标：

让学生学习和掌握机器人程序的编制，独立完成机器人在自动化控制中调试及应用工作

适合人群：

具有一定的电气知识，并具备一定的逻辑能力

学习课时：

1—2个月

就业岗位：

机器人销售员

机器人调试工程师

机器人售后技术

课程内容：

第一章  机器人简介及软件安装

1-1机器人简介

1-2ABB机器人的型号与结构

1-3Robot studio的安装

1-4创建工作站（1）

1-5创建工作站（2）

第二章 机器人三大重要数据

2-1 机器人系统（1）

2-2 机器人系统（2）

2-3 机器人的启动与关闭

2-4 认识示教器

2-5 单轴运动

2-6 更新转数计数器

2-7 线性运动

2-8 工具坐标tool date（1） 

2-9 工具坐标tool date（2）

2-10工件坐标work date

2-11 坐标系方向设定与修改

2-12 有效载荷load date

2-13 重定位运动与快捷操作

第三章 信号配置

3-1 I/O信号与I/O板

3-2 配置信号（1）

3-3 配置信号（2）

第四章 编程指令

4-1 程序模块与rapid程序

4-2 运动指令（1）

4-3 运动指令（2）

4-4 程序数据（1）

4-5 程序数据（2）

4-6 赋值指令

4-7 IO类指令（1）

4-8 IO类指令（2）

4-9 信号关联、监视与仿真

4-10 程序的编辑

4-11 程序的调试

4-12运算符与表达式

4.13 IF语句

4-14 IF语句嵌套

4-15 TEST语句

4-16 WHLE语句

4-17 FOR语句

4-18 功能菜单

4-19 循环嵌套

4-20 程序调用

4-21 速度控制指令

第五章 编程实例

5-1 编程实例（1搬运）

5-2 编程实例（2焊接）

5-3 编程实例（3码垛）

5-4 编程实例（4上下料）

5-5 编程实例（5挑拣）

第六章 中断

6-1 计数指令

6-2 程序的中断

6-3 中断指令详解（1）

6-4 中断指令详解（2）

6-5 运算指令详解

6-6 自动识别tool data与load data

6-7 IO信号于虚拟IO

6-8 IO逻辑控制

6-9 程序运行控制指令

第七章 离线编程

7-1 工作站打包与解包

7-2 创建工具工件坐标

7-3创建于调试路径

7-4 轨迹仿真于碰撞检测

7-5 离线编程