机械制造及自动化设计课程

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课程名称：

机械制造及自动化设计

课程简介：

机械制造及自动化技术是一项应用计算机及其外围设备协助工程技术人员完成产品设计和制造的新兴技术。本专业面向设计院所、机械制造、轻工汽车等行业，培养机械制造与自动化专业高级专门人才。该专业毕业生可从事机械制造技术和计算机应用技术复合的工作，如机械产品的计算机辅助设计与制造、计算机辅助产品造型、计算机辅助工艺过程管理和数控技术等

培养目标：

培养掌握现代化机械制造及自动化基础理论知识，从事现代机械加工设备的设计制造、控制与技术管理的高级技术应用性专门人才。

适合人群：

机电一体化专业

学习课时：

2-3个月

就业岗位：

自动化设计工程师

课程内容：

第1章绪论 

 1.1装配自动化的作用

 1.2装配自动化的基本概况

 第2章自动化装配技术基础 

 2.1自动化装配的工作流程

 2.2自动装配机械的结构

 2.3装配工艺过程的确定

 第3章装配机的结构形式 

 3.1装配机及装配系统概述

 3.2单工位装配机

 3.3多工位装配机 

 第4章自动化供料系统 

 4.1物料供输自动化

 4.2送料装置

 4.2.1振盘的功能与特点

 4.2.2振盘的结构与工作原理 

 4.2.3振盘的定向原理

 4.2.4直线送料器 

 4.2.5振盘的缓冲功能

 4.2.6振盘的出料速度调节

 4.3间歇送料装置

 4.3.1间歇送料装置的功能与应用

 4.3.2槽轮机构的结构与应用 

 4.4凸轮分度器原理及应用 

 4.4.1凸轮分度器的功能 

 4.4.2凸轮分度器的工作原理 

 4.4.3凸轮分度器工程应用 

 4.4.4凸轮分度器的节拍

 4.5装配物料输送系统

 4.5.1传送设备 

 4.5.2带式输送系统

 4.5.3链式输送系统

 4.5.4步伐式传送带

 4.5.5辊子输送系统

 4.5.6悬挂输送系统

 4.5.7有轨导向小车 

 4.5.8随行夹具返回装置

 4.6柔性物流系统 

 4.6.1物流输送形式 

 4.6.2自动导向小车 

 4.6.3自动化仓库

 4.6.4物流系统计算机仿真 

 第5章工件的分隔与换向 

 5.1工件的暂存与分隔

 5.1.1工件的暂存

 5.1.2工件的分隔 

 5.1.3典型工件的分料机构 

 5.2工件的定向与换向

 5.2.1工件的定向与换向 

 5.2.2定向与换向方法

 第6章工件的定位与夹紧 

 6.1定位的基本原理 

 6.2定位的基本方法 

 6.3定位机构设计 

 6.4典型夹紧方法与机构 

 第7章装配机器人 

 7.1柔性自动化的要求 

 7.2机器人的结构形式 

 7.3机器人的控制 

 7.4机器人驱动装置

 7.5机器人的传感器

 7.6机器人的视觉技术

 7.7机器人编程技术 

 7.8机器人新技术 

 7.9机械手的典型运动及结构模式

 7.10机械手典型结构组成

 7.11工业机器人末端关节结构 

 7.12机械手主要性能要求

 7.13机械手的缓冲结构

 7.14微机器人与微装配 

 7.14.1微机器人

 7.14.2微机器人分类

 7.14.3微驱动器 

 7.14.4微定位机构

 7.14.5微小目标的抓取技术

 7.14.6控制系统

 第8章装配流水线节拍与工序设计 

 8.1手工装配流水线节拍与工序设计

 8.1.1手工装配流水线的基本结构

 8.1.2手工装配流水线节拍

 8.1.3手工装配流水线工序设计 

 8.2自动化装配生产线节拍与工序设计 

 8.2.1由单个装配工作站组成的自动化专机节拍

 8.2.2自动化装配生产线结构组成及节拍

 8.2.3自动化装配生产线工序设计

 8.2.4自动机械优化设计

 第9章面向装配的产品设计 

 9.1面向装配的设计概念

 9.2面向装配设计的原则 

 9.2.1减少零件数量

 9.2.2减少紧固件的数量和类型 

 9.2.3零件标准化

 9.2.4模块化设计

 9.2.5稳定的基座

 9.2.6零件容易被抓取

 9.2.7避免零件缠绕 

 9.2.8减少零件装配方向

 9.2.9设计导向特征

 9.2.10先定位后固定

 9.2.11避免装配干涉 

 9.2.12为辅助工具提供空间

 9.2.13为重要零部件设计装配止位特征 

 9.2.14防止零件欠约束和过约束 

 9.2.15宽松的零件公差要求

 9.2.16防错的设计

 9.2.17装配中的人机工程学 

 9.2.18线缆的布局 

 9.3面向自动化装配的设计 

 9.3.1适于自动化的产品设计准则

 9.3.2面向高速自动装配设计的准则概要

 9.3.3面向机器人装配的产品设计

 9.3.4数字孪生驱动的产品装配工艺 

 第10章汽车的自动化装配 

 10.1发动机装配线

 10.2整车装配 

 10.3焊接生产线 

 10.4汽车总装生产线控制系统

 第11章装配系统的可靠性与监控系统 

 11.1可靠性指标 

 11.2可靠性设计准则

 11.3可靠性驱动的装配工艺

 11.4监控系统