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发那科机器人编程软件主要包括TP程序、MACRO宏程序和KAREL编程语言。TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。MACRO为宏程序，通常在设备调试完成后无需添加和编辑，但必要时也可在示教器上进行操作。KAREL是专门用于机器人系统架构的语言，用于实现系统的二次开发，比TP程序功能更为强大。

发那科机器人编程软件使用教程
TP程序使用
TP程序可以直接在发那科机器人的示教器上创建、编辑和删除。编程时，可以通过示教模式，如关节坐标示教、直角坐标示教和工具坐标示教等方式，对机器人进行编程操作。

KAREL语言编程
KAREL语言程序可以在ROBOGUIDE软件中添加函数选项来编写，也可以使用如VisualStudio等第三方代码编译软件编写。创建卡雷尔源程序文件后，在程序编辑窗口中编写程序代码，实现如I/O信号的后台逻辑处理、数据运算、监控等功能。

仿真软件使用
发那科机器人仿真软件ROBOGUIDE是一款强大的机器人仿真工具，可以在电脑上进行虚拟操作，快速提升编程效率。通过仿真软件，用户可以创建多组和多轴机床，进行TPP位置的教导，支持自动示教、运动陈述等功能，并可以从CAD文件中自动生成机器人程序。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：在茫茫沙漠，唯有前时进的脚步才是希望的象征。南京电气自动化培训多少钱,推荐高薪就业。。