厦门plc培训班
2024-10-06 09:12:46 人气：84
厦门plc培训班 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：有困难是坏事也是好事，困难会逼着人想办法，困难环境能锻炼出人才来。——徐特立。佛山犀灵教育，专业提供佛山工业机器人培训课程。欢迎预约免费试听课！400-6169-615.
课程适用对象
适用于中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生。
课程性质
是机器人应用与维护专业（技能）方向课程，依据机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求设置，对面向机器人操作员、机器人维护岗位所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。前导课程有《工业机器人基础》、《机器人操作与编程》等，后续课程有《机器人系统集成运维》、《机器人搬运码垛技术应用》等。
课程目标
知识目标
掌握机器人组装的要求及应用。
掌握机器人基本操作的注意事项。
掌握机器人安装工艺分析。
掌握示教器的操作及界面分析。
掌握控制柜的界面及安全启动。
掌握示教器与机器人的关系。
掌握控制柜与机器人的关系。
掌握简单工作站的分析思路与方法。
掌握机器人的维修与保养方法。
掌握机器人各部件的分析方法。
掌握简单故障的排除方法。
掌握机器人安装工艺的分析。
技能目标
会描述课程及行业所涉及到的专业术语。
能完成机器人硬件系统安装。
能进行机器人系统的操作。
能独立完成机器人各个部件的设计。
能进行工作任务分配。
能开展团队协作。
能完成一般的机器人维护与保养。
素质养成目标 通过分组完成项目任务，培养学生团队协作精神，锻炼学生沟通交流、自我学习的能力，培养学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯。
证书目标 1+X 工业机器人集成应用职业技能等级证书（初级）等。
参考学时与学分
学时：72 学时
学分：4 学分
设计思路
以工业机器人基本的维护和保养项目设置教学目标，取用项目式教学方法，将大项目分解为各个小任务，循序渐进，让学生通过完成各小任务，逐步完成机器人的日常保养和维护。
以工作任务为中心组织课程内容，采用分组教学，着重培养学生的配合、沟通与协作能力。充分运用多媒体教学设备，加强实物演示和课堂互动。引入校企合作形式，给学生提供丰富的实践机会，培养学生的岗位职业能力。
课程内容与教学要求
课时分配表 |模块名称|学时分配|备注| |--|--|--| |装配准备|10| | |安装检验与调试|22| | |故障诊断及异常处理|20| | |设备保养与维护|20| | |总学时|72| |
单元（或项目）设计 |模块|单元|学时|学习目标|知识目标|技能目标|素质目标|主要内容（标注重点和难点）|主要教学方法| |--|--|--|--|--|--|--|--|--| |装配准备|装配准备|理论 4|概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标|1.了解并掌握劳保用品的穿戴
2.了解并掌握工具/治具/量具的使用方法
3.了解并掌握工单及物料清单的任务要求
4.了解并掌握装配任务目的
5.了解并掌握管理规范的要求|1.能够掌握劳保用品的穿戴方法及应用场景
2.能够掌握工具/治具/量具的使用方法
3.能够针对工单及物料清单进行任务前准备
4.能够选择和准备相关工艺、作业、检验标准文件
5.能够学习与遵守安全规范
6.能够解读应用场景与技术要求|1.培养学生的安全意识
2.培养学生的信息整理分析能力
3.培养学生的应用场景的能力|1.劳保用品穿戴（重点）
2.工具/治具/量具准备（难点）
3.工单准备（重点）
4.物料准备（重点）
5.技术资料准备（难点）
6.设备检查（重点）
7.管理规范学习与实施（难点）
8.解读应用场景与技术要求（难点）|综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法| |装配准备|工作准备|实践 6| | | | | | | |装配准备|设备检查|一体化 0| | | | | | |
工业机器人维护保养注意事项
注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；泄除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
日常机器人保养
检查设备的外表有没有灰尘附着。
外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。
各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。
三个月保养（包括日常保养）
各接线端子是否固定良好。
机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。
一年保养（包括日常三个月保养）
检查控制箱内部各基板接头有无松动。
内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。
检查本体内配线是否断线。
机器人的电池电压是否正常（正常为 3.6V）。
各轴机器人马达的刹车是否正常。
5 轴的皮带轻紧度是否正常。
4 轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。
三年保养（包括日常三个月一年保养）
减速机更换油（机器人专用油）。
机器人本体电池更换（机器人专用电池）。
日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
本体保养细节
本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
本体和 6 轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
各轴限位挡块检查。
电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
保养件更换
本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
机器人 SMB 板检查及电池更换，检查 SMB 板的固定连接是否正常，更换电池
工业机器人维修培训内容
掌握 PLC 机器人工控系统。
电子绘图，熟练运用 EPLAN、CAD 等软件进行机械设计。
工业机器人本机控制，掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO 等方面的应用，从而实现工业机器人的装配、搬运、码垛、喷涂等动作。同时要学会机器人故障排除和维护，而通过 PLC 工控系统控制机器人的运行，停止以及程序设置，要学习离线仿真等编程来完成工业机器人更高级的任务。
工业机器人系统集成项目，需要有非常强的逻辑思维，能够独立完成柔性生产线的布局和设计 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：三十年河东，三十年河西，莫欺少年穷！厦门plc培训班。
工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：离沸腾只有一度，离成功只有一步，这是很多人放弃的地方。 厦门plc培训班工业机器人实操考试注意事项
机器人本体与控制器的故障诊断与维修处理
考试时间为 180 分钟
请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
工业机器人现场调试
对工业机器人各轴进行归零调试
工业机器人各轴未必是归零的，直接投入生产使用可能导致倾斜，危及人员安全，因此归零调试十分必要
通常各轴臂上有回零点标志，底座上也有各轴原点 6 个轴对应的角度，可作为参考依据。但具体调试需根据现场环境和任务特定分析，规划合理归零“路线”，通过示教器移动记录数据，结合经验反复实验。
对工业机器人进行信号处理调试
改良版工业机器人可按人工智能方式根据指定原则纲领自动化操作，需与其他外围设备联系，其信号通过 CC-link 和工业生产机器人系统信号相连，因此投入使用前进行信号处理调试必要
调试时需对 CC-link 进行设置，且设置的信号要与 PCC 的型号、主站、从站、站信息保持一致，信号设置结束后要列表化处理并在 PLC 编程时注释。
工业机器人系统操作员操作
操作前
检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源
打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，手动跟踪机器人返到原点，严禁不在原点时按启动按钮启动机器人
打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再按启动按钮启动机器人，严禁外部急停按钮按下去生效时按启动按钮启动机器人
操作中
机器人运行中需要停下时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，按复位钮让机器人继续工作
机器人运行时暂停下来修改程序，选择手动模式修改，改完后注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作
操作后
关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源
故障或报警
当发生故障或报警时，把报警代码和内容记录下，以便向技术人员提供解决问题
工业机器人实训室操作
必须穿戴安全鞋、安全帽等安全防护用品。严禁戴大号耳饰、挂饰等。示教时不允许戴手套
未经许可，非操作人员不能擅自进入机器人工作区域
禁止强制扳动、悬吊、骑坐机器人，禁止倚靠在机器人或控制器上，禁止随意按动开关或者按钮
操作人员进入机器人工作区域时，需随身携带示教器，以防他人误操作
示教前，需仔细确认示教器的安全保护装置是否能够正常工作，如【急停键】、【安全开关】等
在手动操作机器人时，要采用较低的速度倍率以增强对机器人的控制机会
在按下示教器上的【轴操作键】之前要考虑到机器人的运动趋势，判断机械臂是否能碰撞到周边物体等
要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路径不受干扰
在察觉到有危险时，立即按下【急停键】，停止机器人运转
机器人处于自动模式时，严禁进入机器人本体动作范围
在运行作业程序时，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态
必须知道机器人控制器和外围控制设备上的【急停键】的位置，准备在紧急情况下按下这些按钮
永远不要认为机器人没有移动，其程序就已经完成，此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号
各种设备、机器人的操作必须严格遵守相关的安全操作说明和规定 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：很多的时候，当我们周围的世界、我们周围的情况不尽如人意的时候，很多人常常采用的是对抗或者消极懈怠的态度来对待，结果只能导致自己更加的失落与消退。厦门plc培训班。
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