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Pdisp轨迹偏移使用
适用于快速生成相似产品的轨迹，通过设定已有轨迹与新轨迹的偏差关系（包括平移和旋转），实现快速编程。
单工位多次预约程序
通过中断程序实现人工一次性多次预约机器人执行任务，机器人后台扫描信号并执行，不影响前台运动。
Socket通讯
机器人与相机等设备的通讯方式，可收发数据，机器人需具备616-1PC-INTERFACE选项，网线可插Service口或Wan口。
多台机器人协同运动
通过布局、制作工件、创建系统、记录点并创建语句、同步到RAPID等步骤，实现多台机器人的协同作业。
导入与安装
导入YuMi机器人及抓手，创建系统并调整位置；激活机器人并创建坐标系，记录运动语句并同步到RAPID等。
实用技巧概览
涉及轨迹偏移、预约程序、Socket通讯、数组创建等多个方面，是ABB机器人编程入门的实用技巧集合。　　佛山工业机器人培训，全国机器人培训班，佛山工业机器人PLC培训，专业佛山工业机器人培训学校，佛山犀灵工业机器人培训机构，佛山工业机器人培训经典语录：生活中要学会享受：享受工作的欢快，享受朋友的笑声，享受家人的温馨，享受创造的快慰，享受果实的甜美。高明工业机器人技术培训证书。犀灵教育！。