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运动类型
FANUC机器人关节运动指令以"J"开头，表示工具在两个指定的点之间任意运动，不进行轨迹控制或姿势控制。关节运动是机器人同时沿所有轴加速，在示教速度下移动后，同时减速并停止，移动轨迹通常是非线性的。

指令格式
关节运动指令的一般格式为JP[i]速度%FINE，其中：

J 表示关节运动。
P[i] 表示位置i的一般位置数据，i是位置编号。
速度% 表示关节移动速度，以相对最大移动速度的百分比表示。
FINE 表示运动的精确定位。
示例
示例1：JP1100%FINE 表示机器人以100%的相对速度移动到位置1，并精确定位。
示例2：JP270%FINE 表示机器人以70%的相对速度移动到位置2，并精确定位。
注意事项
关节运动中的工具姿势不受控制。
关节运动速度的单位以相对最大移动速度的百分比来记述。
通过理解并正确应用FANUC机器人的关节运动指令，可以确保机器人在指定点之间实现快速、准确的移动，满足各种自动化生产需求。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：一个人的快乐，不是因为他拥有的多，而是因为他计较的少。济南工业机器人plc封闭班,推荐高薪就业。。