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1. 明确使用场合
根据应用场景选择机器人类型，如协作型机器人适合人机协同工作，SCARA机器人适合紧凑型取放工作，Delta机器人适合快速取放小型物件。
2. 负载能力
负载指机器人在工作时能承受的最大载重，需考虑零件和抓手重量。
3. 自由度与轴数
轴数决定自由度，4轴机器人适合简单应用，6轴或7轴机器人适合狭小空间复杂工作，轴数多则灵活性高但编程复杂。
4. 运动范围
包括最大垂直和水平运动范围，需符合实际需求。
5. 重复精度
反映机器人精确性，高精度机器人适合对精度要求高的应用。
6. 速度与加速度
根据工作需要完成时间选择，规格表提供最大速度信息。
7. 机器人重量
对设计机器人单元重要，需设计相应支撑。
8. 制动与惯性力矩
影响安全运行，需核对各轴力矩是否满足要求。
9. 防护等级
根据使用环境选择，确保机器人稳定运行。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：你认命比抱怨还要好，对于不可改变的事实，你除了认命以外，没有更好的办法了。金华工业机器人系统维护培训推荐就业,推荐高薪就业。。