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课程适用对象
适用于中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生。

课程性质
是机器人应用与维护专业（技能）方向课程，依据机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求设置，对面向机器人操作员、机器人维护岗位所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。前导课程有《工业机器人基础》、《机器人操作与编程》等，后续课程有《机器人系统集成运维》、《机器人搬运码垛技术应用》等。

课程目标
知识目标
掌握机器人组装的要求及应用。
掌握机器人基本操作的注意事项。
掌握机器人安装工艺分析。
掌握示教器的操作及界面分析。
掌握控制柜的界面及安全启动。
掌握示教器与机器人的关系。
掌握控制柜与机器人的关系。
掌握简单工作站的分析思路与方法。
掌握机器人的维修与保养方法。
掌握机器人各部件的分析方法。
掌握简单故障的排除方法。
掌握机器人安装工艺的分析。
技能目标
会描述课程及行业所涉及到的专业术语。
能完成机器人硬件系统安装。
能进行机器人系统的操作。
能独立完成机器人各个部件的设计。
能进行工作任务分配。
能开展团队协作。
能完成一般的机器人维护与保养。
素质养成目标 通过分组完成项目任务，培养学生团队协作精神，锻炼学生沟通交流、自我学习的能力，培养学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯。
证书目标 1+X 工业机器人集成应用职业技能等级证书（初级）等。
参考学时与学分
学时：72 学时
学分：4 学分
设计思路
以工业机器人基本的维护和保养项目设置教学目标，取用项目式教学方法，将大项目分解为各个小任务，循序渐进，让学生通过完成各小任务，逐步完成机器人的日常保养和维护。
以工作任务为中心组织课程内容，采用分组教学，着重培养学生的配合、沟通与协作能力。充分运用多媒体教学设备，加强实物演示和课堂互动。引入校企合作形式，给学生提供丰富的实践机会，培养学生的岗位职业能力。
课程内容与教学要求
课时分配表 |模块名称|学时分配|备注| |--|--|--| |装配准备|10| | |安装检验与调试|22| | |故障诊断及异常处理|20| | |设备保养与维护|20| | |总学时|72| |
单元（或项目）设计 |模块|单元|学时|学习目标|知识目标|技能目标|素质目标|主要内容（标注重点和难点）|主要教学方法| |--|--|--|--|--|--|--|--|--| |装配准备|装配准备|理论 4|概括本单元的学习目标，包含知识、技能等目标|1.了解并掌握劳保用品的穿戴
2.了解并掌握工具/治具/量具的使用方法
3.了解并掌握工单及物料清单的任务要求
4.了解并掌握装配任务目的
5.了解并掌握管理规范的要求|1.能够掌握劳保用品的穿戴方法及应用场景
2.能够掌握工具/治具/量具的使用方法
3.能够针对工单及物料清单进行任务前准备
4.能够选择和准备相关工艺、作业、检验标准文件
5.能够学习与遵守安全规范
6.能够解读应用场景与技术要求|1.培养学生的安全意识
2.培养学生的信息整理分析能力
3.培养学生的应用场景的能力|1.劳保用品穿戴（重点）
2.工具/治具/量具准备（难点）
3.工单准备（重点）
4.物料准备（重点）
5.技术资料准备（难点）
6.设备检查（重点）
7.管理规范学习与实施（难点）
8.解读应用场景与技术要求（难点）|综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法| |装配准备|工作准备|实践 6| | | | | | | |装配准备|设备检查|一体化 0| | | | | | |
工业机器人维护保养注意事项
注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；泄除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
日常机器人保养
检查设备的外表有没有灰尘附着。
外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。
各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。
三个月保养（包括日常保养）
各接线端子是否固定良好。
机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。
一年保养（包括日常三个月保养）
检查控制箱内部各基板接头有无松动。
内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。
检查本体内配线是否断线。
机器人的电池电压是否正常（正常为 3.6V）。
各轴机器人马达的刹车是否正常。
5 轴的皮带轻紧度是否正常。
4 轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。
三年保养（包括日常三个月一年保养）
减速机更换油（机器人专用油）。
机器人本体电池更换（机器人专用电池）。
日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
本体保养细节
本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
本体和 6 轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
各轴限位挡块检查。
电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
保养件更换
本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
机器人 SMB 板检查及电池更换，检查 SMB 板的固定连接是否正常，更换电池
工业机器人维修培训内容
掌握 PLC 机器人工控系统。
电子绘图，熟练运用 EPLAN、CAD 等软件进行机械设计。
工业机器人本机控制，掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO 等方面的应用，从而实现工业机器人的装配、搬运、码垛、喷涂等动作。同时要学会机器人故障排除和维护，而通过 PLC 工控系统控制机器人的运行，停止以及程序设置，要学习离线仿真等编程来完成工业机器人更高级的任务。
工业机器人系统集成项目，需要有非常强的逻辑思维，能够独立完成柔性生产线的布局和设计东莞电气自动化培训证书,推荐高薪就业。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：从未跌倒算不得光彩，每次跌倒后能再战起来才是最大的荣耀。东莞电气自动化培训证书,推荐高薪就业。。