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安川机械手调整再现运行速度需要在程序中每个点位里面进行。点位中的apeed100%即为速度值，若需减速，可向下调节该百分比。

安川机器人再现速度的更改范围
再现速度更改功能允许用户按照比率更改速度，设定范围为10%～150%（以1%为一个单位），例如可将再现速度全部更改为当前速度的150%。

安川机器人速度调整的个性化设置
在机器人应用场合中，为了控制定位精度、防止过载或提高工作效率，常需调整机器人速度。用户可在示教过程中不断调节速度倍率，使用速度倍率+%键和速度倍率-%键进行个性化设置。

安川机器人速度调整的操作步骤
转换+选择用光标选择要修改的程序位置，然后选择适用工具，再选择修改速度，即可修改程序内容中的速度设置。

安川机器人速度调整的外部控制
除手动调节外，还可通过程序指令控制或外部倍率选择等方式控制程序运行时的速度倍率。在程序中，可通过添加倍率指令OVERRIDE来改变程序执行的速度倍率。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：年轻是我们唯一拥有权利去编织梦想的时光。北京工业机器人plc培训班,推荐高薪就业。。