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青岛电气自动化培训学校,推荐高薪就业。

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2024-10-20 09:51:51|已浏览:69次

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技能人才培养

实训基地运营

校企专业共建

教育内容研发

行业证书考评

人才就业服务

201611月犀灵机器人培训学院正式成立,设备投资超过1000

20172月第一期机器人工程师培训成功开班

201710月人才输送合作企业突破500 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:生气就好像自己喝毒药而指望别人会痛苦。青岛电气自动化培训学校,推荐高薪就业。

201712月与中山大学新华学院、五邑大学、广州航海学院等100家高校建立校企合作

20184月获得机器人产业联盟理事单位

20187月被授权为华南地区指定的工信部机器人工业机器人技能证书培训考试

20188月首届“犀灵杯”全国工业机器人挑战赛与机器人技术应用大赛成功开办

201810月培训学员超过1000 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:看一个人的人品,不仅要看他好起来能做什么好事,而且要看他坏起来不做什么坏事。青岛电气自动化培训学校,推荐高薪就业。

201812月合作企业高校数量突破1000

20193月1培训基地迁入中国(广东)机器人集成创新中心,占地面积2000平方米



1工业机器人培训课程

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安全操作
切断电源:在进行任何维修工作之前,务必确保电源已完全切断,并使用合适的工具和防护设备,防止触电或损坏设备。
故障诊断
了解设备:对设备的工作原理和结构有基本了解,有助于更好地理解故障原因,采取适当的维修措施。
检查故障代码:通过查看设备的故障代码、检查设备的外观和功能是否正常,来诊断故障原因。
维修过程
清洁与检查:维修前清洁设备表面,检查所有连接和部件是否正常,避免在维修过程中出现其他问题。
更换部件:如需更换部件,确保购买正确的部件,并按照制造商的指南进行更换,避免随意拆卸或更改部件。
测试与调试
测试功能:完成维修后,测试设备的所有功能和性能,并进行必要的调试,确保设备能够正常工作。
维修记录
记录与报告:记录维修过程和结果,并报告任何发现的问题或改进建议,以便后续参考和跟踪。
特定故障处理
直流过压:检查降速时间、电压设置和光纤连接,适当延长降速时间、提高过压保护点或调整电压设置,并检查光纤是否插接错误。
过电流:检查负载、机械零件、逆变器模块和电动机扭矩,确保无短路、粘连或损坏现象。
过热:检查环境温度、风扇、温度传感器和电动机状态,确保散热良好,避免过热现象。
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一、理论知识
机器人分类
按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。
娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
机器人组成
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
自由度
未提及具体考试内容中的相关解释。
技术参数
机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度等。
自由度:未提及具体考试内容中的相关解释。
定位精度:未提及具体考试内容中的相关解释。
重复定位精度:未提及具体考试内容中的相关解释。
工作范围:未提及具体考试内容中的相关解释。
承载能力:未提及具体考试内容中的相关解释。
最大速度:未提及具体考试内容中的相关解释。
二、题目类型
判断题
例如:机械手亦可称之为机器人。 ( )
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 ( )
关节空间是由全部关节参数构成的。 ( )
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 ( )
关节 i 的坐标系放在 i - 1 关节的末端。 ( )
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。 ( )
对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。 ( )
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 ( )
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 ( )
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。 ( )
填空题
例如:按坐标形式分类,机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型四种基本类型。
机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度等。
根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘、挤气负压吸盘等三种基本类型。
机器人运动轨迹的生成方式有示教再现运动、关节空间运动和空间曲线运动。
机器人传感器的主要性能指标有重复性、灵敏度、分辨率、响应时间和抗干扰能力等。
选择题
例如:工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A 机械手
B 手臂末端
C 手臂
D 行走部分
机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。
A 传动误差
B 关节间隙
C 机械误差
D 连杆机构的挠性
滚转能实现 360 无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。
A R
B W
C B
D L
RRR 型手腕是( )自由度手腕。
A 1
B 2
C 3
D 4
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁,同时气密性好。
A 粗糙
B 凸凹不平
C 平缓突起
D 平整光滑
同步带传动属于( )传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A 高惯性
B 低惯性
C 高速比
D 大转矩
机器人外部传感器不包括( )传感器。
A 力或力矩
B 接近觉
C 触觉
D 位置
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
A 固定
B 定位
C 释放
D 触摸
简答题
例如:机器人分为几类?
机器人由哪几部分组成?
什么是自由度?
机器人技术参数有哪些各参数的意义是什么?
论述题
例如:机器人手腕有几种?试述每种手腕结构。 唐山工业机器人培训, 唐山工业机器人系统集成班,唐山电器自动化培训,唐山学PLC哪里好,唐山犀灵工业机器人学校经典语录:你既然认准一条道路,何必去打听要走多久。青岛电气自动化培训学校,推荐高薪就业。


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