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INFORM语言，特别是安川机器人中使用的INFORM III，其命令集主要包括以下几类：

输入输出命令：如DOUT、WAIT，用于执行输入输出控制。
运算命令：如ADD、SET，使用变量等进行运算。
移动命令：与移动和速度相关的命令，如MOVJ、REFP。
作业命令：与作业有关的命令，如ARCON、WVON。
选项命令：与选项功能有关的命令。
此外，INFORM III还允许在标准集和扩展集之间切换命令集，区别在于各命令能使用的附加项个数不同。

这些命令和附加项（如速度、时间等）共同构成了INFORM III语言，用于机器人的编程与控制。 唐山工业机器人培训， 唐山工业机器人系统集成班，唐山电器自动化培训，唐山学PLC哪里好，唐山犀灵工业机器人学校经典语录：人生之复杂，是泼洒在生命宣纸上的墨迹，渲染着城府与世故；天地有大美，于简单处得；人生有大疲惫，在复杂处。生活中常有大情趣，一定是日子过得很简单。包头工业机器人plc培训班,推荐高薪就业。。