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机器人本体维护保养
清洁与润滑：定期清洁机器人表面、关节、传动系统，防止灰尘、油渍等污染物影响。同时，定期润滑关节和传动系统，确保运行顺畅。
固定检查：检查机器人本体及工具是否固定良好，各轴限位挡块是否正常。
电缆与接线：定期检查电缆和接线是否松动或损坏，确保信号电缆、电力电缆等的使用状况良好。
控制柜维护保养
清洗与除尘：清洗控制柜外观，并对控制柜内部进行除尘，保持控制柜清洁。
部件检查：检查控制柜各部件的紧固状态，确保各部件连接牢固。
电气柜维保：包括拆解电气柜部分、清理关键部件、检测皮带张力等。
安全注意事项
开机前检查：确保机器人本体协作范围内无人无杂物，检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确。
电源与电池：检查供给电源与机器人所需电池是否匹配，确保电池电量充足。
急停按钮：检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效，以便在紧急情况下及时停机。
维护与保养周期
日常保养：一般性维护保养（如清洁、固定检查等）建议每天进行。
关键部件保养：如更换滤布、充电电池升级、控制板风机维护等，根据具体使用情况和厂家建议进行定期保养。
保养流程
系统备份：在进行常规保养前，确认机器人系统状态并进行系统备份，以防数据丢失。
油脂更换：根据机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，更换本体油脂，并进行运动测试以确认油脂加注稳定性。
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