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一、系统安全
火灾处理：万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
急停开关：急停开关（E-Stop）不允许被短接。
自动模式：机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
启动盘使用：在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
停机状态：机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
意外情况：机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。
编程与维修：因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
气源处理：任何相关检修都要切断气源。
手动模式：在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器（Enable Device）。
人员携带：调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
停电处理：突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上。
钥匙保管：维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软。
二、基础培训内容
基础知识
操作安全
RobotStudio 6.02 安装使用等
虚拟示教器
机器人手动操作
通讯
输入输出
程序数据
RAPID 程序
硬件与调试
项目工程仿真案例学习
轨迹类
搬运类
控制柜和机器人
三、手动操纵
左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开 ABB 菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面。
点击“动作模式”，进入模式选择界面。选择“轴 1-3”，点击“确定”，动作模式设置成了轴 1-3。
四、培训课程
培训学校提供工业机器人操作编程培训，涵盖 ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌，四轴和六轴的机器人都有教学。
ABB 工业机器人官方认证课程，让初学者掌握 ABB 工业机器人的基本知识，循序渐进的传授工业机器人的基本操作与编程，适用人群为在校的老师与学生，工业机器人爱好者。泰安工业机器人系统维护培训学费,预约免费试听课。工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：别人没说的，我来说；别人说过的，我换个角度说。 。