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苏州园区plc培训　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：今是生活，今是动力，今是行为，今是创作。——李大钊。FANUC机器人仿真软件安装
正确安装ROBOGUIDE，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完成后会要求注册，若未注册，有30天时间试用。如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobotArcPackage。

软件注册
注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help/RegisterWeldPRO，注册后，有200天的使用期限，到期后需要重新申请注册密钥。

新建Workcell
在Name一栏输入文件名，文件名要以字母开头。选择合适的机器人软件版本和机型，根据需求选择Group2～7的设备，然后浏览设置的参数，点击Finish完成。

添加附加轴与焊枪
在新建过程中，如果添加了附加轴（Positioner, Rail），在workcell建完成之前，会依次弹出窗口，需要逐个回答。添加焊枪时，需要进行TCP设置。Workcell的存储目录用于存储相关文件。

创建变位机与行走轴
可以通过自建数模、导入外部模型或利用模型库等方法创建变位机。创建机器人行走轴时，同样可以利用模型库或自建数模。

变位机协调功能
可以设置单轴变位机协调功能，并进行相应的示例操作。

添加其他外围设备与仿真录像制作
可以根据需要添加其他外围设备，如多机器人控制、多组控制等。此外，还可以制作仿真录像来记录和分析机器人的运动情况。苏州园区plc培训　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训经典语录：如果我们以为只有野心和爱情这类强烈的激情才能抑制其他情感，那就错了。懒惰尽管柔弱似水，却常常把我们征服：它渗透进生活中一切目标和行为，蚕食和毁灭着激情和美德。——拉罗什富科苏州园区plc培训。