基础课程(三周)

职业规划机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

自动化元器件自动化元器件可分为获取信息的元件（传感器）；转换信息的元件（转换器）；处理信息的元件（控制器）；执行信息的元件（执行器）等，本课程主要讲解这些元件的原理、选型和应用

操作与基础编程掌握机器人相关坐标系与机器人操作，运动编程，程序流程控制，外部信号交互，简单项目应用等

PLC基础及流程化编程了解PLC基本应用，了解PLC梯形图编程的基本原理； 熟悉PLC的基本指令，掌握PLC在项目方案设计的应用

进阶(三周)

PLC通讯及运动控制FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用。

机器人控制系统与仿真应用控制柜模块介绍，机器人通讯配置介绍，机器人控制柜电气原理；机器人工艺模块选配介绍；机器人电气部分维护管理；机器人仿真应用。

机器人视觉应用机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；视觉处理软件的应用，视觉引导机器人抓取的项目实操。

高级课程(五周)

集成项目调试1.详解工业机器人现场应用中遵循的集成调试原则和流程。
2.工业机器人通用周边设备的调试。
3.不同应用下机器人的工艺调试。
4.项目式应用下机器人与PLC交互逻辑调试及规范。

机器人典型应用机器人常见典型工业应用例如：打磨，涂胶，装配，弧焊工作站组成、弧焊工艺、弧焊编程与调试

机器人维修维护掌握机器人拆装，日常维护保养及年度保养，机械故障及电气故障处理